set pin 4/5 default function to UART4

build/boards/cv180x/cv1800b_milkv_duo_sd/dts_riscv/cv1800b_milkv_duo_sd.dts

@@ -16,6 +16,10 @@
 	};
 };
 
+&uart4 {
+	status = "okay";
+};
+
 / {
 
 };

build/boards/cv180x/cv1800b_milkv_duo_sd/u-boot/cvi_board_init.c

@@ -20,6 +20,10 @@ int cvi_board_init(void)
 	PINMUX_CONFIG(SD1_D2, PWM_5);
 	PINMUX_CONFIG(SD1_D1, PWM_6);
 
+	// UART 4
+	PINMUX_CONFIG(SD1_GPIO1, UART4_TX);
+	PINMUX_CONFIG(SD1_GPIO0, UART4_RX);
+
 	// SPI
 	PINMUX_CONFIG(SD1_CLK, SPI2_SCK);
 	PINMUX_CONFIG(SD1_CMD, SPI2_SDO);